Regionálnych ciest je na Slovensku približne 14.000 kilometrov

Cesty II. a III. triedy slúžia vodičom najmä na dopravu medzi krajmi a okresmi. V roku 2004 prešli pod samosprávne kraje, ktoré ich spravujú a udržiavajú. Medzi ich najväčšie problémy patrí predovšetkým to, že v posledných rokoch musia čeliť vysokej záťaži, ktorú im spôsobujú nákladné autá. To je zapríčinené najmä tým, že v mnohých prípadoch chýbajú na Slovensku cesty vyšších kategórií, po ktorých by tieto autá mohli jazdiť. 

Od januára tohto roku sa zaviedlo mýto aj na tieto regionálne cesty. Funguje však s nulovou sadzbou a slúži len na monitorovanie dopravy na týchto trasách. V úvode tohto roka ešte ministerstvo dopravy nevylučovalo v budúcnosti aj ich spoplatnenie, to sa však nepáčilo autodopravcom. Preto im ministerstvo deklarovalo, že rozširovanie spoplatnených úsekov ciest nie je ich cieľom. Od januára tohto roku platí aj plošný zákaz pre prejazd kamiónov po cestách III. triedy.

Samosprávnym krajom slúži na financovanie regionálnych ciest najmä príjem z dane z motorových vozidiel. Mnohé kraje však nestíhajú financovať ich opravy, keďže sa cesty rýchlo ničia poď záťažou nákladných áut. Rezort dopravy tak v tomto roku začal hovoriť aj o myšlienke, že by sa niektoré krajské cesty vrátili späť do rúk štátu. Išlo by najmä o tie úseky, ktoré sú extrémne zaťažované a vyžadujú si rozsiahle opravy.